左右搖擺型
擺動驅動器就是由輸入軸作連續(xù)和一致的回轉，而輸出軸作往返式擺動運動的驅動裝置。當轉位驅動器正處于轉位或停頓位置時，相對應的擺動驅動器也正好處于擺動或上下的位置，這樣可以實現(xiàn)同以完成一整套動作。擺動驅動步，器可用于搬運工件。輸出軸作回旋和上下運動的同時，裝在輸出軸上的擺臂完成搬移所需的舉起、移動和放下的動作。
